隨著智能制造技術的發(fā)展，制造過程變得越來越復雜和智能，對工廠物流提出了更高的要求。 越來越多的公司引入了智能搬運機器人來代替人工物流搬運。下面元一自動化包裝機器人廠家著重討論一下企業(yè)導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能：

　　一、安全性高

　　安全是指智能搬運機器人會采取相應的事故預防和控制措施，以避免在執(zhí)行任務期間造成人身傷害和財產(chǎn)損失的事故。

　　自主研發(fā)的智能裝卸機器人在車體上配備了視覺傳感器和安全激光器。 身體的前部和后部都裝有安全保險杠和緊急停止開關，以確保人員，設施和設備的安全。

　　智能搬運機器人在安全性方面滿足以下要求：

　　對產(chǎn)品功能具有有效的保護，因此不會損壞產(chǎn)品;

　　設備符合環(huán)保要求;

　　有毒物質(zhì)的排放符合國家有關規(guī)定;

　　可以手動設置激光安全距離，在緩沖區(qū)中檢測到障礙物，并且智能裝卸機器人開始減速。

　　二、穩(wěn)定性好

　　機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆的穩(wěn)定性，主要體現(xiàn)了機器人在運動中的運動和工作。 復雜的環(huán)境可靠性，是否可以完成預期的任務; 其次，機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，主要在于設計的反饋規(guī)律是否可以使機器人逐漸跟蹤所需的軌跡。 現(xiàn)在企業(yè)注重效率，一般是連續(xù)生產(chǎn)。 如果裝卸機器人的穩(wěn)定性不高，則會發(fā)生頻繁的撞擊，導致不及時的物料運輸，甚至影響生產(chǎn)。

　　自主研發(fā)的智能裝卸機器人采用視覺導航技術，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富的3D信息進行定位和導航。 即使在動態(tài)環(huán)境中，也可以實現(xiàn)高精度定位。 目前，許多企業(yè)都有實際的應用案例，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)穩(wěn)定運行，以滿足工廠智能物流的需求。

　　三、方便的操作

　　方便的操作意味著現(xiàn)場工作人員可以靈活地控制機器人以執(zhí)行相應的任務，而無需復雜的指令。

　　四、簡單實施

　　簡單實施意味著可以在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下完成智能搬運機器人的部署和實施。

　　智能處理機器人，使用自主開發(fā)的視覺導航技術，可根據(jù)環(huán)境的自然特征進行映射和定位，無需軌道和地標，無需在現(xiàn)有地面上進行任何處理即可部署(傳統(tǒng) 機器人需要現(xiàn)場實施路面處理：例如，磁條導航需要在地面上鋪設磁條，磁釘導航需要在地下鋪設磁釘，QR碼導航需要在行駛路線上鋪設QR碼)，例如簡單的 現(xiàn)場物流流程和智能搬運機器人僅需幾個簡單的操作即可完成初始部署。 實現(xiàn)簡單方便，不會影響生產(chǎn)。

　　五、靈活性

　　企業(yè)道路走廊可能暫時被占用。 如果柔性搬運機器人不靈活，則遇到障礙物時它將停止。 不及時處理可能會導致道路擁堵。

　　智能搬運機器人采用智能運動算法，可以適應復雜的工廠環(huán)境。 當滿足道路寬度時，當行駛路線暫時被人或物占據(jù)時，智能裝卸機器人即可實現(xiàn)無障礙通道。

　　隨著智能制造技術的發(fā)展，制造過程變得越來越復雜和智能，對工廠物流提出了更高的要求。 越來越多的公司引入了智能搬運機器人來代替人工物流搬運。 以下的源益自動化包裝機器人制造商重點討論了企業(yè)推出的智能搬運機器人的性能。