現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，由于工藝復(fù)雜，對(duì)焊接質(zhì)量要求越來(lái)越高，所以焊接工人越來(lái)越難找，自動(dòng)焊接機(jī)器人變得炙手可熱。其實(shí)焊接機(jī)器人的種類(lèi)非常多，按照焊接工藝可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等，元一自動(dòng)化工程師為大家一一講解。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的分類(lèi)和主要應(yīng)用領(lǐng)域 

1、點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專用的點(diǎn)焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求，其最典型的應(yīng)用是用于汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。在裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體時(shí)，有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時(shí)候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來(lái)為了拼接精度，才開(kāi)始讓它完成定位焊接作業(yè)。
2、弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，如通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)?；『笝C(jī)器人是一種柔性焊接系統(tǒng)，包括各種弧焊附件，而不僅僅是一臺(tái)以預(yù)定速度和姿態(tài)攜帶焊槍的機(jī)器，因此對(duì)其性能有特殊要求。在電弧焊操作中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件焊縫的移動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。

3、攪拌摩擦焊機(jī)器人

攪拌摩擦焊機(jī)器人因其焊接過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C(jī)器人提供的正壓力、扭矩，以及機(jī)器人的力覺(jué)傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

4、激光焊機(jī)器人

激光焊機(jī)器人除了較高的精度要求外，還常通過(guò)與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其他機(jī)器人協(xié)作的方式，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。焊接機(jī)器人現(xiàn)階段在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用成效不錯(cuò)，尤其是在汽車(chē)、輪船等制造業(yè)上的應(yīng)用最為廣泛，未來(lái)其在人工智能化的發(fā)展是主要的研究方向，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)功能提高其工作效率對(duì)于人類(lèi)工業(yè)的發(fā)展勢(shì)必又是一個(gè)新突破。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，焊接機(jī)器人能夠很好的完成各種焊接工作，采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時(shí)間同樣起著非常重要的作用。以上內(nèi)容就是自動(dòng)焊接機(jī)器人的分類(lèi)和主要應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)介紹，想要了解更多可以關(guān)注元一自動(dòng)化，后期會(huì)不斷更新的！