焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。輕型汽車制造業(yè)使用的工業(yè)焊接機(jī)器人數(shù)量達(dá)到10萬。工業(yè)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)和使用離不開集成控制系統(tǒng)。作為焊接機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的供應(yīng)商，讓機(jī)器人焊接加工廠家詳細(xì)講解焊接機(jī)器人是如何操作和生產(chǎn)的：

　　焊接機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人本體、焊接電源、夾具、外圍設(shè)備【變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等】、防護(hù)圍欄、防護(hù)和槍支清洗系統(tǒng)等。根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)要求，可以進(jìn)行組合設(shè)計。

　　一、程序的生成

　　1.通常程序是通過教學(xué)生成的，也就是說會先生成一個新的程序框架。機(jī)器人通過教學(xué)箱進(jìn)行教學(xué)。示教時，機(jī)器人在示教盒的軸操作鍵控制下，按照指定的坐標(biāo)或關(guān)節(jié)運動。在操作員的操作下，機(jī)器人移動到所需的目標(biāo)點。當(dāng)示教點確定后，控制器生成一個運動命令，并將每個軸的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)記錄為程序中相應(yīng)運動命令的關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)。此時，只需記錄每個關(guān)節(jié)的位置，就可以計算出機(jī)器人在其他位置坐標(biāo)下的相應(yīng)坐標(biāo)值。

　　2.教學(xué)產(chǎn)生的程序一般經(jīng)過試運行后進(jìn)行檢查和調(diào)試。特別是對于電弧焊工序，各種工藝參數(shù)和動作方式往往要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試才能取得良好的效果。

　　二、程序的運行

　　1.機(jī)器人激光焊接加工過程運行教學(xué)生成的程序，稱為程序的再現(xiàn)。復(fù)現(xiàn)時可以選擇單步、單循環(huán)、連續(xù)自動等循環(huán)模式。

　　2.機(jī)器人激光焊接加工有單品種生產(chǎn)、連續(xù)生產(chǎn)、多品種輪換生產(chǎn)、不同品種隨機(jī)生產(chǎn)等生產(chǎn)模式。，所以程序有各種啟動方式。例如，單個品種可以通過程序循環(huán)或重復(fù)啟動，多個品種可以通過程序順序調(diào)用或指定啟動，不同品種可以通過指定程序或自動工件識別啟動，指定程序可以分為指定條件調(diào)用和直接指定啟動。選擇各種啟動方式的主要依據(jù)是更好地實現(xiàn)平穩(wěn)運行。